BlueOS 1.4.4 发布:视频管理、MAVLink 生命周期与网络配置等修复
Blue Robotics 水域机器人平台 BlueOS 发布 1.4.4 版本,更新涵盖前端视频管理器缩略图、MCM 空闲/阻止列表与 RTSP 路由检查,以及载具设置、灯光、参数编辑器和电机重映射。
Blue Robotics 水域机器人平台 BlueOS 发布 1.4.4 版本,更新涵盖前端视频管理器缩略图、MCM 空闲/阻止列表与 RTSP 路由检查,以及载具设置、灯光、参数编辑器和电机重映射。
小浪底管理中心于7月下旬调水调沙结束后启动汛中库容曲线修正及地形测量,测量范围包括小浪底水库干流31处漏斗区断面及部分基本断面、西霞院水库11处基本断面,并对坝前漏斗区、淤积三角洲顶点区域及大峪河、畛水河、石井河、沇西河、亳清河等主要支流河口拦门沙区域开展重点地形测量。
Davy 在 Zenodo 发布数据集,提出耦合泥沙动力学的基岩河道下切模型,用于区分抬升与颗粒撞击两种侵蚀机制。该模型基于其与 Lague 的河流侵蚀/输运方程及 precipiton 方法,相关文献涉及推移质颗粒撞击、磨蚀与冲积覆盖等过程。数据集为预印本/数据发布,未报告现场观测验证结果。
该研究提出一种面向气候变化研究的水文建模半异步方法,旨在改进气候情景下水文模拟的构建方式。材料以参考文献列表形式呈现,涉及WaSiM-ETH、SWAT等水文模型及NAC²H、PAVICS-Hydro等数据集与平台,但未给出该方法的试验区域、数据、率定验证与具体结果。
松辽水利委员会联合中国科学院地理科学与资源研究所,加快建设适用于松辽流域的中小河流洪水预报系统平台。该平台以时空自适应水文水动力耦合模型为核心,采用自适应不规则三角网格与动态时间步长方法,实现“降雨产流-坡面汇流-河道汇流-洪水演进”全过程一体化模拟,并已在浑江支流小新开河、绥芬河奔楼头以上等中小河流试点应用,可实时输出各河段流量、水位、水深、流速及洪水空间演进情况。
长江水利委员会长江科学院联合水利部科技推广中心等单位组建多学科科考队,开展2026年江源综合科学考察,这是2012年以来长江科学院牵头组织的第15次长江源综合科考。
该研究对全球水文模型与陆面模型中的融雪径流开展过程诊断,并在复杂度递增的多个流域进行系统评估。材料仅给出参考文献列表,未提供具体模型版本、数据、验证指标与结果数值,故摘要无法进一步展开。
2026年8月15日,水利部运行管理司在北京主持召开《现代化水库运行管理矩阵建设技术导则》《土石坝防漫坝溃决技术导则》编制工作大纲审查会,南京水利科学研究院等主编单位参会。专家组听取编制组汇报并讨论工作大纲与标准初稿,一致同意两部标准通过工作大纲审查。编制组表示将吸纳专家意见,强化与已有标准的协调,修改完善工作大纲和标准初稿。
该研究以白尼罗河从维多利亚湖至苏德湿地河段为对象,考察洪水波的传播时间、河湖湿地连通性以及湿地对洪峰的缓冲作用。材料仅给出参考文献列表,未提供所用模型、数据、验证方式与具体量化的结果,故摘要无法进一步说明其方法细节与结论。
该研究对全球径流阈值、产流机制与流域特征进行了综合,并配套发布了全球暴雨径流阈值、产流机制与流域特征综合数据集(Cui,2026,Zenodo)。研究基于多流域观测文献,梳理了水文连通性、土壤水分与降雨—径流非线性响应等阈值行为,涉及北方、温带、热带、干旱半干旱及高山等多种流域。
该研究指出,地下水与地表水的渐进解耦可能驱动陆地水循环向更浅、更快方向转变。作者基于集成水文模型与拉格朗日粒子追踪等方法,结合EcoSLIM v1.31等工具,分析了源水混合与瞬态停留时间分布。结果提示地下水动态变化对陆地水循环结构具有重要影响,但相关结论仍需结合具体区域观测进一步验证。
黄河水利委员会完成河南省水利厅5部和万家寨水利枢纽3部水利测雨雷达数据共享接入,实现跨区域、跨单位测雨雷达数据互联互通与融合应用。接入工作对标水利部相关技术标准与管理要求,完成数据传输专线建设、网络策略调试、存储空间规划及数据接收推送服务配置调试,8部雷达全部按既定标准接入,运行指标达到有关要求。
珠江水利委员会党组审议通过《珠江河口“三型平台”体系构建工作方案》,提出“十五五”期间补齐珠江河口水文观测设施短板、优化里水试验基地物理模型、升级数学模型算法与算力,打造原型观测、物理模型试验、数学模型模拟一体化运行的全国大型河口“三型”融合示范平台。
2026年8月,欧洲正经历持续大范围干旱,莱茵河水位创纪录偏低,瑞士仅少数高阿尔卑斯或受调节河流未出现严重低流量。
2026年8月14日,南京水利科学研究院在南京组织召开水利部重大科技项目“绿色耐腐与智能感知PCCP制造及安全运行保障关键技术研究”启动暨实施方案论证会,项目由南京水利科学研究院牵头,广东粤海粤西供水有限公司、中国电建集团山东电力管道工程有限公司共同参与。
该研究针对积雪主导型源头集水区,利用多源观测数据集开展水文模型参数估算。材料仅列出相关参考文献,未给出具体研究区、模型版本、率定与验证方案及关键结果,故无法报告数值结论。
针对Sagehen Creek Basin,研究者利用DHSVM模型数据与代码(Boardman,2025b)分析了降雪向降雨转变背景下地下水滞后对流动网络长度与河流流量关系的影响,发现地下水滞后使流动网络长度与河流流量日益解耦。
针对可微分水文模型中"是否引入桶模型"的争论,该研究基于Acuña Espinoza等(2024、2025)在HESS上发表的混合水文模型动态参数化与极端事件外推研究,分析了混合模型的性能与可解释性。研究引用CAMELS数据集及HBV、LSTM等方法,讨论物理约束与深度学习结合的泛化能力。原文为观点性论证,未报告新的现场观测或数值实验。
一位水文地质学者结合其与同事Fatima Ajia在《Groundwater》期刊发表的Media Spotlight文章,梳理了近十年地下水出现在电子音乐、小说与艺术等水文地质学之外领域的现象。
该研究提出一个过程导向框架,将温度-降雨预估与城市雨洪建模相衔接,用于在气候变化情景下开展城市内涝模拟。材料仅给出标题与参考文献列表,未提供具体方法细节、研究区、数值结果或验证指标,其结论与适用范围需以原文正文为准。
推荐理由:该框架把温度-降雨预估与城市雨洪建模衔接,可用于评估气候变化情景下城市内涝模拟的输入与不确定性处理。
Konold等提出BiasCast方法,从气象预报中学习并调整实时偏差,以改进径流预测。该方法基于LamaH-CE数据集,相关实验设置与结果已通过Zenodo发布(Konold等,2025a),软件版本为v1.0(Konold,2025)。
该研究从陆面模拟与GRACE/-FO数据中反演西非根区土壤水分,并利用站点观测验证其动态变化。研究结合陆面模型模拟与卫星重力数据获取根区土壤水分,并以西非实地观测数据检验其时间动态。
该研究评估了下一代重力卫星任务NGGM与MAGIC星座对欧洲降水估算的潜在增益,属于超越GRACE的模拟分析。研究基于NGGM和MAGIC的任务需求文档及预期科学影响文献,采用降水估算方法开展评估,但所给材料未提供具体数据、验证指标与量化结果。
针对TENAX(TEmperature-dependent Non-Asymptotic statistical model for eXtreme return levels,1.5版)极端降水统计模型,研究者分析了降水尾部重尾性随温度的变化。TENAX为基于温度依赖的非渐近极值回归水平模型,此前已用于次小时极端降水频率分析与设计暴雨调整。该技术说明的具体数据、验证与量化结果未在材料中给出。
水利部重点建设教材(智慧水利专业)第二批7种教材已于近日正式出版,至此该专业全套15册教材全部出版发行。
该研究针对地下水与地表水位之间的滞后现象,指出其可指示影响溶质输运和氧化还原过程的水文周转状态。研究涉及水文周转、潜流带交换与氧化还原过程,并关联溶质输运分析。相关数据集以 Zenodo 记录(egusphere-2025-1674)发布。
该研究评估了不同目标函数对概念性水文模型中水文特征(signature)表征的影响,依托CAMELS等大样本数据集开展分析。研究对比了多种目标函数在模型率定中的表现,考察其对径流特征模拟的差异,指出目标函数选择会显著影响特征表征效果。
针对小型水库再利用后如何兼顾防洪、农业供水与低流量维持的问题,研究者开展了基于预报的调度研究。方法上采用LARSIM水文模型与COSMO-D2、COSMO-D2-EPS预报数据,并发布了代码与数据集(Zenodo,版本1.0.1,2025)。原文以德国案例探讨了在不牺牲防洪的前提下缓解干旱的可能性,具体结果与适用范围需以原文为准。
研究针对SVS(Soil, Vegetation, and Snow)陆面模型在冻土条件下径流-下渗分配表征不足的问题,改进了其冻土下渗配置,以提升径流模拟能力。改进后的冻土下渗方案已集成于ECCC地表预测系统的官方物理包中(SVS Version 6.3.0-a15,代码发布于Zenodo)。该工作基于模型模拟,具体验证指标与适用范围原文未完整给出。
2026年7月22日,中国21世纪议程管理中心在北京组织“长江黄河等重点流域水资源与水环境综合治理”重点专项“水利工程监测与处置”组项目中期检查,南京水科院牵头的“复杂筑坝条件下沥青混凝土心墙坝渗漏诊断与处置关键技术研发(2024YFC3214900)”与“堤坝工程蚁穴隐患探查技术与装备研发(2024YFC3211500)”参加考核。
长江水利委员会水文局在汉口水文站正式投入业务运行长江水文智能推流技术,并嵌入数字孪生汉口水文站,实现流量智能推算成果直接支撑实时报汛。该技术依托汉口水文站多年水位、流量等实测资料,构建机理约束与数据驱动相耦合的智能推流模型,经数据治理、模型训练、参数优化、独立样本检验和业务试运行,长期实测资料比测分析显示整体精度已达流量一类精度站相关规范要求。
该研究提出一种面向复杂地形的日降雨非平稳跨高斯模型,用于刻画降雨随地形变化的非平稳空间结构。方法基于跨高斯变换与地统计建模,相关代码以 StochasticRainfallModel_Orography 发布于 Zenodo。摘要未给出具体研究区、验证指标与量级结果。
该研究从通用多重分形(Universal Multifractals)视角出发,探讨降雨变率与温度之间的关联,相关数据已发布于 Zenodo(Gires, 2025)。研究涉及对降雨极值多重分形参数的分析,并引用了巴黎地区、法国地中海区域及美国本土等地的降雨与温度观测资料。
该研究对 boreal Scots pine 森林中标记水脉冲开展了连续原位监测,追踪其垂直与水平通量。研究采用标记水脉冲方法,结合原位观测手段,分析水分在森林生态系统中的运移路径与通量特征。
针对印度尼西亚下库泰盆地(Lower Kutai Basin)这一23 000 km²沿海盆地,研究检验了基于GRACE的地下水储量监测的适用边界,指出其在该盆地的监测能力存在局限。
作者在发表于 Hydrology and Earth System Sciences 的研究中,针对英国近自然流域构建可解释机器学习框架,用随机森林回归结合 SHAP 估计冬季洪水洪峰量级,并分析各预测因子对模型估计的贡献。
针对2022–2023年意大利阿尔卑斯山雪旱,研究分析了冰川对夏季径流贡献的变化,发现该时段冰川贡献较此前翻倍。研究基于ADDApt项目报告及相关雪、冰川与水文数据,区分了模拟与观测结果,具体模型版本、误差指标与适用范围以原文为准。
该研究对大规模水文模型中的水库调度方案开展基准测试,属于方法学评估而非新调度方案提出。材料显示其参考文献涉及LISFLOOD、ResOpsUS+CARS、GRDL、GloLakes、GLOBathy等模型与数据集,并引用SCE-UA等率定方法,但正文未给出具体测试区域、评价指标与结果数值。
该研究针对北方三处区域隆起泥炭沼泽中的图案化水塘,提出其离散地下水排放的可能来源。研究基于已发表文献中关于泥炭沼泽水文地质、水塘形成与地下水—地表水相互作用的证据,涉及冰川沉积含水层、泥炭层导水性质及地球物理探测等手段,但摘要材料未给出具体观测数据、模型版本或验证结果。
该研究基于四十年全深度剖面,分析水库热力格局的分层驱动因子及间歇性下层增温现象。材料仅提供参考文献列表,未给出研究区域、数据来源、模型版本与具体结果,故无法补充方法、验证与适用范围等细节。